Se trata de un movimiento pedagógico que surgió en Alemania y que en la actualidad cuenta con 89 años de experiencia. Rudolf Steiner basado en profundos conocimientos sobre el ser humano que aunados a su preocupación por la situación social del mismo, desarrolló las bases metodológicas y didácticas  de esta pedagogía que parte de un minucioso estudio de la naturaleza humana, considerando las diferentes fases del desarrollo del niño y el joven hacia la edad adulta.

La pedagogía Waldorf considera que el educar es un arte, por lo tanto el maestro ha de convertirse en un artista de la educación. Es por esto que hoy en día es una de las alternativas pedagógicas con mayor crecimiento en el mundo, pues en ella además de formar seres humanos alegres y entusiastas, se desarrollan individuos capaces de tener actitudes sociales sanas y, a la vez, de conservar y acrecentar su libertad humana con conciencia.

La UNESCO ha reconocido que esta pedagogía comulga de manera integral con los ideales humanísticos y educativos de este organismo internacional. Actualmente existen alrededor de 2,000 instituciones relacionadas con este sistema educativo en todo el mundo.